HAL (Hybrid Assistive Limb), yang merupakan anggota tubuh pendukung hybrid

HAL (Hybrid Assistive Limb) adalah perangkat terapi robotik. HAL didirikan di Jepang. Ini terbuat dari plastik yang sangat ringan dan sangat tahan lama dan merupakan satu-satunya perangkat jenis ini yang diaktifkan dan dikendalikan langsung oleh sistem saraf pasien. Baca terus untuk mengetahui dengan tepat apa yang dilakukan Hybrid Support Limb.

HAL, anggota tubuh pendukung hibrida, membantu, antara lain. Lena Płaszczyńska. Lena telah berada di kursi roda selama tujuh tahun. Dia baru berusia 14 tahun, dia kembali dari liburan. Mobil yang dia tumpangi sebagai penumpang menabrak pohon saat menyalip. Dia menderita kerusakan parah pada tulang belakang lehernya di level C6 dan C7. Untungnya, sumsum tulang belakang tidak rusak total. Kecelakaan itu tidak menghilangkan kesenangan hidupnya. - Setelah kecelakaan itu, saya pergi ke Children's Memorial Health Institute - kenangnya. - Di sana saya menjalani beberapa operasi dan direhabilitasi sampai saya berusia 18 tahun. Kemudian, saya keluar dari sistem dan hanya dapat menggunakan klinik rehabilitasi swasta.

Sebelum kecelakaan itu, Lena sedang berlatih karate. Dia adalah harapan besar dari pelatihnya dan Klub Karate Kyokushin di Ostrołęka. Pada Kejuaraan Polandia Timur 2009, ia memenangkan medali perunggu, yang merupakan pencapaian puncak dari pelatihannya selama bertahun-tahun. Olahraga itulah yang mengajarkan ketahanannya.
Kecelakaan itu merenggut kebebasan bergeraknya, tetapi dia tidak ingin berkelahi.

- Saya tidak punya banyak masalah dengan bergerak di kursi roda - katanya terbuka. - Mungkin sebagai seorang anak saya tidak menyadari semua keterbatasan saya, tetapi saya menerimanya dengan tenang. Saya tidak bisa melakukan sesuatu dan hanya itu. Kebetulan saya tidak mau keluar lagi, tapi saya bisa melakukan hal lain. Saya baru saja menyelesaikan kursus menyelam dan saya melakukannya dengan cukup baik. Seseorang yang kehilangan kemungkinan atau aktivitas apa pun harus mencari pekerjaan lain, sesuatu yang akan memakan waktu, mengusir pikiran bodoh.

Baca juga: Tulang Belakang - Struktur dan Fungsi Tulang Belakang Sumsum Tulang Belakang - Kemajuan Regenerasi Saraf Tulang Belakang Agen Perjalanan untuk Cacat - Kisah Pendiri ...

Kecelakaan itu mengubah hidup Lena, tetapi meskipun dia harus menghabiskan banyak waktu untuk rehabilitasi, dia lulus ijazah SMA bersamaan dengan teman-temannya dan memulai studinya. Hari ini dia di tahun ketiga psikologi. - Saya ingin memulai pelatihan anggar, tetapi untuk saat ini saya tidak dapat mendamaikan olahraga dengan sains - tambahnya. "Aku tidak tahu harus memikirkan apa lagi, tapi aku pasti tidak akan tinggal di rumah memikirkan almond biru."

Selama beberapa hari sekarang, Lena telah datang ke Pusat Rehabilitasi Perawatan Constance di Kierszek dekat Konstancin, di mana dia berpartisipasi dalam pengujian perangkat terapi robotik HAL (Hybrid Assistive Limb), anggota tubuh pendukung hibrida. - Perasaan yang luar biasa - kata Lena. - Saya dapat berdiri sendiri dan bahkan mengambil beberapa langkah, tetapi dengan bantuan kerangka luar HAL yang aktif, saya pergi. Sebelum rehabilitasi, fisioterapis menempelkan sensor (elektroda) ke kaki, meletakkannya di kulit, di atas otot, untuk merekam aktivitasnya. Saat elektroda disambungkan ke perangkat, sinyal dari otot dikirim sebagai impuls listrik ke komputer di perangkat. Tungkai penyangga hibrid mengenali sinyal-sinyal ini, menganalisis dan memperkuatnya, secara bersamaan mengirimkannya ke sistem mekanis yang mendukung pasien, memungkinkan gerakan yang diinginkan dan disengaja.

- Karena semuanya dimulai di kepala - menjelaskan Jarosław Wieczorek, MA dalam rehabilitasi mengawasi latihan Lena. - Muncul keinginan untuk berjalan, sehingga otak mengirimkan perintah impuls saraf yang melewati sumsum tulang belakang dan kemudian melalui saraf tepi langsung ke otot kaki. Ketika mereka menerima perintah dari otak, mereka merespons dengan mengambil satu langkah. Orang yang bugar tidak memikirkan mekanisme gaya berjalan. Namun, ada situasi ketika mekanisme ini terganggu atau berhenti berfungsi sepenuhnya.

Patut diketahui

Untuk siapa HAL

Tungkai penyangga hibrida dapat digunakan untuk meningkatkan orang dengan:

• cedera tulang belakang yang tidak lengkap,
• setelah stroke,
• setelah cedera kraniocerebral,
• dengan multiple sclerosis,
• dengan penyakit neurodegeneratif (misalnya penyakit Parkinson),
• dengan distrofi otot,
• dengan penyakit neuromuskuler.

Siklus terapi HAL berlangsung sekitar 3 bulan dan mencakup 60 sesi pelatihan dengan layanan profesional oleh staf rehabilitasi. Dalam pengaturan rawat jalan, pasien menjalani terapi 5 hari seminggu. Dia menghabiskan sekitar 2 jam sehari di ruang pelatihan.

- Jika terjadi cedera saraf tulang belakang, sinyal yang dikirim otak ke otot-otot ekstremitas bawah datang sebagai impuls yang sangat lemah, tidak cukup untuk memulai gerakan. Seseorang menjadi tidak bisa bergerak di tempat tidur atau di kursi roda. HAL bahkan meningkatkan sinyal saraf sisa yang diambil oleh elektroda. Kemudian dia mengirim mereka dan pasien dapat mengambil langkah. Bekerja dengan pasien, saya dapat mengontrol kekuatan pulsa yang dikirim oleh perangkat sehingga tidak terlalu lemah atau terlalu kuat - kata Jarosław Wieczorek.

Latihan dengan menggunakan eksoskeleton HAL yang aktif mempengaruhi stimulasi maksimum dari fenomena yang dalam ilmu saraf disebut neuroplastisitas, yaitu kemampuan jaringan saraf untuk membuat hubungan baru antar neuron (sel saraf). Hal ini, pada gilirannya, berkontribusi pada peningkatan aliran sinyal neuromuskuler, yang menstimulasi sistem saraf pusat dengan lebih efektif (disebut biofeedback). Selama pelatihan, melalui latihan yang dilakukan secara sistematis, koneksi saraf baru dibuat dan pola gaya berjalan dibangun kembali. Kekuatan otot juga diperkuat dan kemampuan berjalan dipulihkan.

- Selama rehabilitasi tipikal saya berolahraga secara pasif - jelas Lena. - Sekarang kelompok otot yang sama sekali berbeda bekerja. Untungnya, saya tidak mengalami patah tulang belakang dan itulah mengapa saya dapat menggunakan dukungan hybrid limb. Sejauh ini hanya beberapa perawatan, jadi belum spektakuler, tetapi saya memperhatikan tubuh saya. Untuk orang cacat, segala bentuk kemandirian yang lebih besar adalah kesuksesan yang sangat besar. Itu selalu memberi harapan bahwa suatu saat saya akan berjalan lagi dan ... bertelanjang kaki ...

"Saya baru saja mulai," Lena mengingatkan. - Berjalan dengan HAL tidak menyakitkan atau merepotkan. Namun hal tersebut tentunya membutuhkan banyak usaha. Untungnya, saat lelah saya bisa istirahat. Bagaimanapun, terapis ada di sebelah saya dan mengendalikan segalanya. Tetapi saya berharap setelah seluruh siklus saya akan merasakan peningkatan yang signifikan, bahwa saya akan lebih mandiri. Saya tidak merencanakan hidup saya dengan baik sebelumnya. Rencana segera adalah untuk lulus dan mencari pekerjaan. Semoga berhasil dengan anak-anak. Dan sekarang ... Saya berharap terapi ini dengan begitu banyak harapan akan tersedia untuk semua yang dapat membantu.

Artikel yang direkomendasikan:

Cedera sumsum tulang belakang: penyebab, gejala, pengobatan